為了取締不斷增加的水上犯罪,警視廳成立了「東京水上警察署(水上署)」。但是,聚集在那裏的是經歷和價值觀都不同的分散集團。身為所轄刑警工作了20年以上的隊長碇拓真、從本部調來的上進心很強的刑警日下部峻、負責船操縱的海技職員有馬禮子等個性豐富的水上署成員。那樣的他們,挑戰在東京的海和河發生了的全部犯罪,通過事件解決作為隊伍團結。